МЕТОДИ ТА ЗАСОБИ КЕРУВАННЯ ДОРОЖНІМ РУХОМ

Анотація

У статті розглядаються причини та наслідки заторів, описується типова поведінка транспортного потоку та аналізуються різні засоби та методи вирішення проблеми заторів та затримок. Збільшення кількості транспортних засобів спричинило серйозні затори, затримки, збільшення кількості дорожньо-транспортних пригод та екологічні проблеми, особливо у великих містах. Затори поділяються на періодичні та неперіодичні. Близько половини всіх заторів є періодичними і виникають через недостатню пропускну здатність доріг та перехресть. Неперіодичні затори виникають через тимчасові та непередбачувані причини такі як негода або дорожньо-транспортна пригоди. На основі аналізу методів, використаних у відповідних роботах, наведено класифікацію світлофорних контролерів. Світлофорні контролери поділяються на світлофорні контролери постійного регулювання та адаптивного регулювання. Світлофорні контролери адаптивного регулювання, в свою чергу, поділяються на локальні та мережеві контролери. У статті також розглядаються існуючі кіберфізичні системи керування трафіком та основні технології які в них використовуються. Стаття представляє детальний огляд існуючих кіберфізичних систем керування дорожнім рухом, таких як SEA TCS, InSync і MASSTR. Також наведено порівняльну характеристику цих систем. На основі представленої класифікації світлофорних контролерів запропоновано метод вирішення проблеми заторів і затримок, який полягає у використанні алгоритму оптимізації мурашиної колонії для більш рівномірного розподілу навантаження між перехрестями. Розроблено експериментальну розподілену систему керування дорожнім рухом на основі використання алгоритму оптимізації мурашиної колонії який підвищує доступність і стійкість системи шляхом застосування кількох локальних міні-серверів замість одного віддаленого кластера та має потенціал для зменшення затримок трафіку на 10% і більше.