МОДЕЛЬ ВИБОРУ КЕРУВАЛЬНИХ ДІЙ З МЕХАНІЗМОМ ПОЯСНЕННЯ В ІНТЕЛЕКТУАЛЬНІЙ СИСТЕМІ АВТОМАТИЗОВАНОГО КЕРУВАННЯ 3D-ДРУКОМ

Анотація

У статті розглянуто задачу підвищення обґрунтованості, прозорості та практичної придатності керувальних дій в інтелектуальних системах автоматизованого керування FDM/FFF-3D-друком. Показано, що сучасні підходи до моніторингу процесу адитивного виготовлення, які використовують методи машинного навчання, комп’ютерного зору та мультимодального аналізу телеметрії, забезпечують своєчасне виявлення дефектів, аномалій і відхилень технологічних параметрів, однак у більшості випадків не надають достатньо зрозумілого пояснення причин вибору конкретної керувальної дії. Унаслідок цього знижується довіра оператора до автоматизованої системи, ускладнюється аналіз хибних спрацьовувань та обмежується можливість ефективного використання інтелектуального керування у лабораторних, освітніх і прикладних виробничих умовах.

Запропоновано модель вибору керувальних дій із механізмом пояснення, яка інтегрує результати візуального аналізу зони друку, телеметричні показники принтера, контекст виконання G-code-команд, фазу технологічного процесу та інтегральний рівень ризику в єдину структуру прийняття рішень. На відміну від традиційних підходів, запропонована модель дозволяє не лише формувати рішення щодо продовження друку, паузи, корекції швидкості, температури або подачі матеріалу, а й генерувати коротке та розгорнуте пояснення причин такого втручання. У роботі наведено формальний опис моделі, визначено множину можливих керувальних дій, подано правила переходу від ознак дефекту до дії, запропоновано інтегральний показник інтерпретованості рішення та сформовано таблицю відповідності між типовими аномаліями, втручаннями та текстами пояснень.

Практичне значення роботи полягає у можливості використання моделі як надбудови над уже існуючими системами інтелектуального моніторингу та керування 3D-друком. Реалізація такого підходу дає змогу зменшити кількість хибних втручань, підвищити узгодженість між результатами машинного навчання і керувальними діями, а також підвищити довіру оператора до автоматизованого керування технологічним процесом.